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气动执行器

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ISO 5211NAMURATEX / IECEx
口径范围
Torque 10 Nm - 10,000 Nm
压力等级
Supply Pressure 4-8 bar
标准
ISO 5211, NAMUR, ATEX / IECEx
材质
Aluminum Alloy (Hard Anodized), Carbon Steel, Stainless Steel 316

产品系列

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膜片气动执行器

膜片气动执行器

快速参数 弹簧复位(单作用)或双作用 100–10,000 lbf(膜片面积 × 供气压力) 40–80 psi (3–6 bar) 直线行程,最大4英寸 (100mm) ISO 5211(安装接口) ISO 5211 法兰连接阀门阀盖/支架;直接安装于截止阀、闸阀和控制阀 丁腈橡胶(NBR)/ EPDM / Viton (FKM) / 不锈钢 多弹簧盒;通过盒选择调整范围;故障安全关闭或开启 为什么膜片执行器主导控制阀 走过任何石化装置或发电厂控制室——工艺管线上调节流量的阀门几乎都是膜片驱动的。并非偶然。控制阀的阀芯上下移动。那是直线运动。膜片执行器推阀杆向下(气压落在膜片顶部、压缩弹簧、驱动阀杆向关闭)和释放阀杆向上(去气、弹簧推向开启)。那种推拉正是截止阀阀杆需要的。 膜片本身是压力-力转换器。一张平板或波纹橡胶片,当空气推一侧时偏转。计算很简单——100平方英寸膜片在60 psi供气下输出6,000 lbf推力。因为膜片面积大,你在更低供气压力下获得等效推力。不需要像活塞执行器那样把气压提到100+ psi。标准仪表气40-80 psi即可完成工作。 那个更低压力要求比大多数工程师意识到的更重要。老厂中的仪表气系统在60 psi汇管压力下运行,当地调压器在阀门处降到40 psi。膜片执行器在该压力下正常工作。活塞执行器则会失速。 弹簧复位意味着你安然入睡 故障安全动作是膜片执行器主导工艺控制的另一个原因。如果气源故障——压缩机跳车、汇管破裂、供气管堵塞——弹簧驱动阀门到安全位置。故障关闭对应关闭。故障开启对应开启。弹簧不依赖空气、电力或任何外部能源。它只是释放储存的机械力。重力和弹簧始终可用。 在400 psig蒸汽管线上,你要那个控制阀在气源故障时关闭。弹簧做到了。无需电池备用。无需二次储气罐。就是执行器壳体内压缩弹簧推阀杆到安全位置。这种可靠性就是为什么膜片执行器占据石化和电力应用中每个关键控制阀的位置。 膜片材料匹配工况 丁腈橡胶处理一般油气工况。EPDM 承受蒸汽和热水——锅炉给水控制阀上常见。Viton 在酸和溶剂管线上抗化学侵蚀。当工艺流体腐蚀到 Viton 都降解时,不锈钢膜片登场。根据阀体内部是什么来选择,不是目录里什么最便宜。 了解行程限制 标准膜片执行器提供最大4英寸直线行程。超过后膜片偏转过大并损失有效面积——推力下降。多级膜片设计延长行程长度,但你以推力换行程。如果你的闸阀需要6英寸阀杆行程,你看到的是活塞气缸,不是膜片执行器。 FAQ A: 不能直接使用。膜片执行器产生直线推力,不是旋转扭矩。你需要支架和连杆将直线运动转换为90°旋转——那个转换增加复杂性和空行程。对于四分之一转阀门,使用齿条齿轮或拨叉式执行器。 A: 膜片偏转且有效压力面积随行程增加而缩小。4英寸偏转下的膜片有效工作面积小于1英寸时。多级设计有所补偿,但行程长度与推力输出之间的权衡是膜片几何的基本特性。 A: 更换弹簧盒。不同弹簧组产生不同故障安全力。执行器壳体容纳多个弹簧——你更换弹簧组以匹配阀门所需密封力。无需更换整个执行器。 A: 60 psi 是大多数安装的最佳值。它在标准膜片尺寸下提供足够推力并匹配典型仪表气汇管压力。如果你的气系统运行更低——老厂40 psi——指定更大膜片尺寸补偿。 A: 在调节控制工况中。膜片执行器密封摩擦可忽略,意味着更低迟滞和更好定位精度。膜片自由弯曲;活塞 O 形圈在缸孔上拖曳。当你在30%开度调节且定位器做微调时,那个摩擦差异很重要。

Torque 10 Nm - 4,000 Nm4-8 bar
带手轮膜片气动执行器

带手轮膜片气动执行器

快速参数 弹簧复位(单作用)或双作用 100–10,000 lbf(膜片面积 × 供气压力) 40–80 psi (3–6 bar) 直线行程,最大4英寸 (100mm) ISO 5211(安装接口) ISO 5211 法兰连接阀门阀盖/支架;手轮在执行器支架侧面或顶部 丁腈橡胶(NBR)/ EPDM / Viton (FKM) / 不锈钢 多弹簧盒;通过盒选择调整范围 可脱开手动超越;离合器在转动手轮时啮合阀杆,在执行器恢复气动控制时脱开 手轮是你的备用方案 相同的膜片执行器。相同的推力输出。相同的弹簧复位故障安全。手轮增加了一样东西——空气不可用时的手动超越。听起来简单,机械上也是如此。但它在操作上重要的场景值得理解。 工厂开车。压缩空气系统需要数天调试。压力波动、系统泄漏、压缩机问题——仪表气汇管还不稳定。操作者需要手动定位控制阀直到气系统稳定。手轮让他们做到。转动手轮,离合器啮合,阀杆响应。无需气压。 气源运行中故障。压缩机跳车。空气汇管破裂。到特定阀门的供气管堵塞。弹簧复位驱动阀门到故障安全位置——全开或全关。那防止工艺危险。但如果工艺可以在中断期间以降低产能继续运行呢?全开或全关可能太激进。手轮让你把阀门设在30%开度,保持生产以降低产能运行,等气系统恢复。 可脱开机构如何工作 手轮在正常运行期间不与执行器对抗。这就是可脱开设计。当气动控制激活时,离合器脱开手轮与阀杆——手轮自由旋转,阀杆只响应执行器推力。当你转动手轮时,离合器啮合,手轮直接驱动阀杆。当执行器接管时,离合器滑回脱开。无需手动脱开。机构自动处理。 那个自动脱开功能防止了一个常见现场错误——操作者在手动超越后让手轮保持啮合,导致执行器在正常运行期间与手轮位置对抗。可脱开设计消除了那个问题。 何时指定手轮选项 在服务于关键工艺功能的控制阀上增加手轮——锅炉给水控制、反应器温度控制、主管线调节阀。任何在气源故障时以降低产能持续运行优于全面停机的阀门。也用于气系统维护通道需要数小时的远程位置阀门——海上平台、远程井场、分布式管线站场。手轮给操作者本地控制,无论气源状态如何。 手轮增加成本和重量。它占用支架空间。在气源故障时全面停机可接受的非关键服务阀门上,跳过它。但在维持工厂运行的阀门上,手轮选项相比非计划停机是廉价保险。 FAQ A: 可以,当你啮合时。手轮驱动阀杆到你设定的任何位置——包括弹簧无法到达的中间位置。当你脱开手轮且气源仍缺失时,弹簧驱动阀门回到故障安全位置。 A: 机械上可以,但你不应该。执行器正根据工艺信号控制阀门位置。手动超越那个位置破坏控制回路。仅在气源中断或维护时使用手轮。 A: 执行器支架上的侧装是标准——它保持总高度低且适合紧凑垂直安装。当侧面间隙受限时可提供顶装。安装位置取决于阀门类型和管架布局。 A: 它增加执行器组件重量——手轮、离合器机构和机械连杆。在小执行器尺寸(膜片面积50平方英寸以下)上,重量增加明显。在较大执行器上,手轮重量比例很小。检查总组件重量是否在阀体安装能力内。 A: 可以。双作用膜片执行器没有弹簧复位,所以气源故障时阀门停在最后位置。手轮在气源中断期间提供手动定位——相同功能、相同可脱开机构。手轮在双作用执行器上可以说更重要,因为没有弹簧故障安全可依赖。

Torque 500 Nm - 10,000 Nm4-8 bar
拨叉式气动执行器

拨叉式气动执行器

快速参数 弹簧复位(单作用)或双作用 500–100,000 Nm 覆盖各型号尺寸 40–120 psi (3–8 bar) 90° 四分之一转旋转 ISO 5211(安装)、NAMUR(电磁阀安装) 单缸双活塞;拨叉机构将活塞直线运动转换为90°旋转输出 缸内弹簧盒(弹簧复位型号);多弹簧组可选;或无双作用无弹簧 ISO 5211 法兰直连阀体或支架;NAMUR 接口用于电磁阀和附件 可变扭矩是拨叉式的真正优势 齿条齿轮执行器在90°行程中产生恒定扭矩。拨叉式执行器产生可变扭矩——而那个可变性正是它存在的理由。 四分之一转阀门从阀座上解封球或阀板比保持旋转需要更多扭矩。密封位置的开启扭矩比行程中段的运行扭矩高30-50%。在大口径高压阀门上,那个差值更大。24英寸 Class 300 球阀可能需要15,000 Nm从阀座上开启但行程中段仅需8,000 Nm运行扭矩。 拨叉几何解决这个。拨叉臂将活塞力转换为旋转力矩——那个转换比在行程中变化。在初始开启位置(0-10°旋转),拨叉臂几何产生更高扭矩倍率。活塞力在行程开始时被放大为更大旋转力,恰在阀门最需要的地方。行程中段倍率下降,匹配更低的运行扭矩需求。扭矩曲线贴合阀门的扭矩需求曲线。 大阀门上的更小执行器 因为拨叉式在每单位供气压力下输出更高开启扭矩,你可以为相同阀门指定更小执行器。或运行更低供气压力。或两者兼有。在36英寸水工况蝶阀上,拨叉式执行器在80 psi下可能产生足够开启扭矩,而齿条齿轮执行器需要100 psi才能输出相同初始力。那个压力差异在仪表气汇管运行80 psi的工厂中很重要,提升到100 psi需要在每个阀门处加装增压调压器。 更平滑运动延长阀座寿命 齿条齿轮执行器在阀门从阀座弹出时突然施力。恒定扭矩输出意味着执行器在阀门开始移动的瞬间输出全力——每个循环锤击阀座的机械冲击。 拨叉式启动慢。活塞加速度在行程中段建立。阀板逐渐离开阀座而非弹开。在大口径高压四分之一转阀门上,更平滑的解封运动减少对阀座环的冲击力。阀座寿命延长。维护间隔拉长。在频繁循环的阀门——批量工艺上的自动隔离阀——那个阀座寿命差异在数千次循环中累积。 扭矩需求高时指定拨叉式 拨叉式执行器是大口径四分之一转阀门(8-48英寸蝶阀、8-24英寸球阀)上密封扭矩超过齿条齿轮在合理供气压力下输出的正确选择。在扭矩需求适中的小口径阀门上,齿条齿轮更简单更便宜。不要过度指定——拨叉式的复杂性和成本仅在可变扭矩特性解决真正问题时才合理。 FAQ A: 成本和复杂性。拨叉机构比齿条齿轮有更多运动部件——拨叉臂、槽和销增加加工和组装成本。在恒定扭矩足够的阀门上,齿条齿轮以更低成本完成工作。拨叉式在大口径高开启扭矩阀门上证明其溢价。 A: 它改变了选型方法。你基于行程开始的开启扭矩选型,不是恒定扭矩。计算阀门的密封/解封扭矩需求,然后验证拨叉式在开启位置的扭矩以你的安全余量超过该需求。扭矩曲线发布在制造商每个型号的数据表中。 A: 80 psi 是典型值。高于膜片执行器因为活塞缸径比膜片面积小。拨叉式执行器在高扭矩型号上耐受最高120 psi——活塞密封处理那个压力。如果你的工厂气汇管运行60 psi,指定更大执行器尺寸补偿。 A: 可以,但不适合精确调节。可变扭矩输出意味着定位器在不同阀杆角度看到不同力条件。对于调节四分之一转阀门,齿条齿轮的恒定扭矩提供更可预测的定位器响应。拨叉式在开关和严苛工况隔离上表现出色。 A: 弹簧盒位于缸内活塞后方。当空气消失时,弹簧驱动活塞回退,旋转输出轴到故障安全位置(0°或90°)。不同弹簧盒组产生不同故障安全扭矩值。你根据阀门在故障安全端位置的密封扭矩选择弹簧组。

Bore 50mm - 320mm4-10 bar
直行程气缸

直行程气缸

快速参数 弹簧复位(单作用)或双作用 500–50,000 lbf(缸径面积 × 供气压力) 40–150 psi (3–10 bar) 1–12英寸 (25–300mm) 直线行程 ISO 5211(安装接口) 双作用活塞在缸筒内;O 形圈或唇形密封;气压双向驱动活塞 内部弹簧盒(弹簧复位型号);通过盒选择调整范围 ISO 5211 法兰或 U 型夹;支架在阀门支架上;通过联轴器螺母或支架连接直接耦合阀杆 膜片力所不及处的活塞动力 直行程气缸服务于与膜片执行器相同的阀门类型——截止阀、闸阀、需要直线推力的控制阀。但它们解决了膜片执行器无法解决的两个问题。 更小包装中的更高推力。缸孔面积替代膜片面积。等效推力下缸孔直径比膜片小,因为活塞缸耐受更高供气压力——最高150 psi,而膜片为80 psi。更高压力 × 更小面积 = 相同推力但执行器更紧凑。在垂直安装和紧凑管架上膜片执行器无法放入相邻管道之间的位置,活塞缸滑入并提供你需要的力。 更长行程无推力损失。膜片执行器最大约4英寸因为膜片偏转并在更长行程时损失有效面积。活塞缸只需延长缸筒。6、8、12英寸行程是长阀杆行程闸阀的标准,O 形圈密封在缸孔任何位置保持有效。推力输出不随行程长度退化——活塞面积无论活塞在1英寸还是10英寸处都是恒定的。这种一致性在闸阀上很重要,全开需要长阀杆伸出而全关闭密封力必须匹配全开的解封力。 摩擦权衡 活塞缸以密封摩擦为代价换取紧凑尺寸。活塞上的 O 形圈在缸孔上拖曳。那个拖曳力减少阀杆处的净推力——你需要更高供气压力才能输送膜片执行器在更低压力下产生的相同有效力。在每次循环全行程运行的开关阀上,那个摩擦损失可接受。阀门无论几百磅摩擦都会密封或解封。 在调节控制阀上,摩擦产生不同问题——迟滞。定位器命令一个微调,比如2%阀杆行程。摩擦在阀杆移动前吸收调整力。定位器在下一次调整时超调。阀杆在目标位置附近 hunting。控制回路性能退化。阀门振荡。工艺变量波动。 膜片执行器密封摩擦可忽略。膜片自由弯曲——没有 O 形圈对缸孔的拖曳。对于定位精度重要的调节工况,膜片执行器提供更好的定位精度和更平滑的控制回路响应。 根据应用选择 在长行程闸阀、无法安装膜片执行器的空间、以及迟滞不影响性能的开关工况上使用活塞缸。在定位精度为优先的调节控制阀上使用膜片执行器。两种执行器类型在同类型阀门上重叠但服务于不同操作需求。 FAQ A: 当行程超过4英寸、安装空间无法容纳膜片执行器、或供气压力高于80 psi 且你想要紧凑执行器尺寸时。6+英寸阀杆行程的闸阀是最常见的气缸应用。 A: 不会,在额定范围内。活塞 O 形圈处理150 psi无疲劳问题。缸孔和端盖按最大供气压力额定。膜片执行器无法耐受那个压力因为膜片材料在反复高压偏转下疲劳——活塞密封不偏转,它滑动。 A: 取决于缸径、密封类型和气缸状况。标准气缸上 O 形圈密封产生50-200 lbf摩擦拖曳,取决于缸径。唇形密封将其降至20-80 lbf但成本更高。在5,000 lbf推力输出上,拖曳占1-4%——对开关工况可接受。在小控制阀500 lbf输出上,相同拖曳百分比变得显著。 A: 可以,很多工厂也这么做。但预期比膜片执行器更高的迟滞。带反馈的定位器可以部分补偿,但命令与实际位置之间的死区会更宽。如果控制回路容差紧,指定膜片执行器。 A: 将气缸行程匹配阀门额定阀杆行程。截止阀通常需要1-3英寸。闸阀需要4-12英寸取决于阀门尺寸和压力等级。制造商阀门数据表列出阀杆行程——购买匹配的气缸行程,不要更长。额外行程增加气缸长度和成本而不提升性能。

AT 系列气缸

AT 系列气缸

快速参数 双作用(标准)或弹簧复位(带弹簧盒) 10–5,000 Nm(AT05 至 AT350 型号尺寸) 40–80 psi (2.5–6 bar) 90° 四分之一转旋转 ISO 5211(安装)、NAMUR(电磁阀/附件) 双对置活塞驱动齿条齿轮;中央小齿轮产生90°输出旋转;全行程恒定扭矩 每个活塞后方的弹簧盒(弹簧复位型号);失气时故障安全定位 挤压铝合金阀体;硬质阳极氧化缸孔表面;螺栓或螺纹端盖;紧凑轻量 四分之一转阀门的默认执行器 AT 系列是你给蝶阀或球阀需要自动化中等口径时的首选。HVAC 冷水蝶阀。水处理流量控制球阀。一般工艺公用工程隔离。AT 系列处理所有这些——紧凑、轻量、实惠,而且足够标准化使得每个附件制造商都为它生产 NAMUR 安装硬件。 齿条齿轮机构是核心。单个缸筒内的两个活塞。每个活塞驱动一根齿条。齿条与中央小齿轮啮合。压缩空气驱动两个活塞向中心运动,齿条旋转小齿轮90°。全行程恒定扭矩——齿条齿轮几何产生均匀旋转力,无论小齿轮位置如何。恒定输出简化了选型。你选择扭矩高于阀门密封要求的型号,加上安全余量,就完成了。无需分析扭矩曲线、无需计算开启位置、无需考虑可变输出。 铝合金保持轻量 挤压铝合金阀体比铸铁或钢制拨叉式壳体轻40-60%。在法兰间安装的12英寸蝶阀上,执行器重量很重要——沉重的执行器悬臂在阀体上会随时间扭曲法兰连接。AT 系列保持总组件重量在阀体和管道支架无需额外支撑即可承受的范围内。 硬质阳极氧化缸孔表面在不增加重量的情况下保护气缸内部。活塞 O 形圈在阳极氧化表面上低摩擦运行,密封寿命长。铝合金壳体在潮湿和轻微腐蚀环境中比涂漆钢腐蚀更少——水处理厂、沿海安装、室外 HVAC 设备。对于腐蚀性化工环境,指定可选涂层或不锈钢变体。 NAMUR 意味着无需定制支架 执行器阀体上的 NAMUR 接口允许直接安装电磁阀、限位开关和定位器。标准化螺栓孔型和气通道位置。无需定制支架、无需适配板、无需在执行器壳体上钻孔以适配非标准附件。每个主要附件制造商都生产 NAMUR 兼容产品。这种互换性降低了采购复杂性和维护库存——一种电磁阀设计适用于厂内每台 AT 系列执行器。 AT 系列止步、拨叉式起步之处 AT 系列覆盖扭矩至5,000 Nm。这足以满足中等压力工况下约12英寸蝶阀和约8英寸球阀。超过该口径和压力,密封扭矩超过 AT 系列在标准供气压力下的输出。拨叉式接管——其可变扭矩输出为大口径阀门产生更高开启力。不要将 AT 系列拉伸到范围之外。执行器在高扭矩阀门上失速,你回到手动操作。 FAQ A: AT 系列用于扭矩低于5,000 Nm且密封/解封差值不大的中等口径四分之一转阀门。拨叉式用于大口径阀门(12+英寸蝶阀、8+英寸球阀)高开启扭矩。如果你的阀门数据表显示密封扭矩超过 AT 系列在你的供气压力下的最大值,你需要拨叉式。 A: 简单。你为一个扭矩值选型。定位器在每个阀杆角度看到一致的力条件。调节控制响应可预测。无需分析扭矩曲线。对于大多数中等口径四分之一转应用,恒定扭矩就是你所需要的全部。 A: 可以,采用标准硬质阳极氧化涂层。铝阳极氧化抗紫外线、湿气和轻微腐蚀。在盐雾沿海环境或含酸蒸汽的化工厂大气中,指定可选环氧涂层或不锈钢变体。不要假设裸铝能在腐蚀性暴露中存活。 A: 可以。恒定扭矩输出给定位器一致的力条件,简化调谐并改善控制回路稳定性。将 AT 系列与 NAMUR 安装气动或电-气定位器配对用于调节工况。紧凑的附件堆叠保持总组件整洁。 A: 弹簧盒位于缸筒内每个活塞后方。当气源消失时,弹簧将活塞推离中心,旋转小齿轮到故障安全位置(0°或90°)。你根据阀门在故障安全端位置所需扭矩选择弹簧盒组——弹簧力必须在工艺压力下密封阀门或保持其开启。

技术概述

气动执行器将压缩空气能量转换为阀门运动——用于截止阀、闸阀和调节阀的直线推力,或用于球阀、蝶阀和旋塞阀的旋转扭矩。执行器类型与阀门运动类型匹配:直线执行器推动阀杆上下运动,旋转执行器转动阀轴90°。FLOWKS生产五种气动执行器配置,涵盖两种运动类型和三种力产生机制。薄膜式气动执行器通过在气压下挠曲的柔性薄膜产生直线推力——低供气压力(40-80 psi),大面积薄膜补偿较低压力,弹簧复位故障安全,是低迟滞和精确阀杆定位至关重要的工艺调节阀的标准执行器。带手轮薄膜式气动执行器增加可脱开手动超越功能,用于工厂启动和断气工况操作——相同执行器性能,加上无气时的手轮定位能力。拨叉式气动执行器通过活塞驱动拨叉机构产生可变旋转扭矩——扭矩在初始脱离位置达到峰值以松开四分之一转阀门,该几何结构在大尺寸阀门(8"-48"蝶阀,8"-24"球阀)中提供更高扭矩,齿轮齿条执行器无法产生足够力。直线行程气缸使用活塞在气缸内的设计产生直线推力——更高供气压力(最高150 psi),更长行程能力(最高12"),在同等推力下比薄膜执行器更紧凑,用于长阀杆行程和紧凑安装空间的闸阀。AT系列气缸是挤出铝阀体内的齿轮齿条旋转执行器——90°行程恒定扭矩,NAMUR附件安装,紧凑轻便,适用于12"蝶阀和8"球阀以下的中等口径四分之一转阀门自动化。

FLOWKS气动执行器为直线行程和四分之一转阀门类型实现自动化操作。薄膜式气动执行器为截止阀、闸阀和调节阀提供直线推力——低供气压力,弹簧复位故障安全,低迟滞实现精确调节控制,推力范围100-10,000 lbf。带手轮薄膜式气动执行器增加可脱开手动超越功能,用于启动调试和断气工况操作——相同执行器加压缩空气不可用时的手动定位能力。拨叉式气动执行器为大口径四分之一转阀门产生可变旋转扭矩——扭矩在初始脱离位置达到峰值,可靠松开球阀和蝶阀,各型号输出范围500-100,000 Nm,弹簧复位或双作用。直线行程气缸为长行程闸阀和截止阀提供活塞驱动直线推力——更高供气压力最高150 psi,行程范围1"-12",在薄膜执行器尺寸不适合的场合紧凑安装。AT系列气缸是挤出铝齿轮齿条四分之一转执行器——恒定扭矩输出,NAMUR电磁阀和附件安装,紧凑轻便设计,用于中等口径自动化球阀和蝶阀,扭矩范围10-5,000 Nm。

技术文章与见解

关于气动执行器选型、操作和维护的专业知识。